Engel: Belastungsabhängige Geschwindigkeit jetzt auch für Drehbewegungen von Roboterhandachsen

15.10.2018

Mit der Software multidynamic passen die Engel viper Roboter die Geschwindigkeit und Beschleunigung ihrer Bewegungen an die aktuelle Belastung an und erreichen so eine höhere Dynamik. Neu ist, dass nicht nur die Geschwindigkeit entlang der Linearachse, sondern auch die der Drehachsen belastungsabhängig optimiert wird. (Foto: Engel)

Mit der Software multidynamic passen die Engel viper Roboter die Geschwindigkeit und Beschleunigung ihrer Bewegungen an die aktuelle Belastung an und erreichen so eine höhere Dynamik. Neu ist, dass nicht nur die Geschwindigkeit entlang der Linearachse, sondern auch die der Drehachsen belastungsabhängig optimiert wird. (Foto: Engel)

Mit der Software multidynamic hat Engel, Schwertberg (Österreich), vor drei Jahren neue Maßstäbe für die Leistung und Effizienz beim Einsatz von Linearrobotern gesetzt. Die Software passt selbstständig die Geschwindigkeit der Roboterbewegungen an die aktuelle Belastung an und verkürzt damit in vielen Anwendungen die Zykluszeit. Konnte bislang nur die Geschwindigkeit der Linearachsen belastungsabhängig optimiert werden, steuert multidynamic in seinem neuen Release auch die Geschwindigkeit der servomotorischen Handachsen und schöpft damit weitere Effizienzpotenziale aus. Engel präsentiert die neue Entwicklung erstmalig auf der Fakuma 2018.

Die maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboterbewegungen ist herkömmlich auf das maximale Manipulationsgewicht und die größtmöglichen Hübe ausgelegt, doch die wenigsten Anwendungen schöpfen dieses Spektrum vollständig aus. Genau hier setzt Engel mit multidynamic an. Bei geringeren Lasten und kürzeren Hüben fahren die mit multidynamic ausgerüsteten Engel viper Roboter schneller und ermöglichen damit kürzere Zykluszeiten.

Die Software, die für die Engel viper Roboter zum Standard-Umfang gehört, reguliert die Geschwindigkeit und Beschleunigung in Abhängigkeit der Belastung selbstständig und vereint damit kürzeste Zykluszeiten mit der bestmöglichen Präzision, Energieeffizienz und Lebensdauer der mechanischen Komponenten. Dem Anlagenbediener wird ein aufwendiges manuelles Optimieren der Robotergeschwindigkeit erspart, was das Anfahren des Fertigungsprozesses beschleunigt.

Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren

Neu ist, dass multidynamic nicht nur für die linearen Bewegungen, sondern auch die Drehbewegungen an den servomotorischen Handachsen die optimale Geschwindigkeit berechnet und automatisch einstellt. Aus dem Manipulationsgewicht und dem Schwerpunktabstand zu den Drehachsen ermittelt die Software die höchste zulässige Dynamik. Bei drehintensiven Anwendungen lässt sich durch diese zusätzliche Optimierung die Handlingzeit um weitere 10 bis 30 Prozent reduzieren.

Erkennt das System eine Überlastung durch ein zu hohes Handlinggewicht oder einen zu großen Drehabstand gibt es eine Warnmeldung an den Anlagenbediener aus und trägt damit aktiv dazu bei, übermäßigen Verschleiß an den mechanisch bewegten Komponenten oder gar einen Ausfall des Systems zu verhindern.

Zur Premiere auf die Fakuma

Auf der Fakuma wird multidynamic seine neue Leistungsstärke erstmalig anschaulich unter Beweis stellen. Hierfür werden im Wechsel Spritzgießteile mit und ohne zusätzliche Beschwerung von einem Engel viper 20 Roboter aufgenommen und bewegt. Die Messebesucher können auf dem CC300 Bedienpanel der Spritzgießmaschine live verfolgen, wie der Roboter Gewichte und Drehabstände identifiziert und sowohl seine Linear- als auch seine Drehbewegungen verlangsamt, wenn der Greifer das mit einem zusätzlichen Gewicht versehene Bauteil aufnimmt, und wieder beschleunigt, wenn der Greifer weniger Gewicht trägt. Die ermittelten Massen und Drehabstände sowie die korrespondierenden Zykluszeiten werden in der CC300 Steuerung übersichtlich dargestellt und dokumentiert.

Die Software multidynamic ist für Engel viper Roboter aller Baugrößen im Standard verfügbar. Ab April 2019 werden die ersten viper Roboter mit dem neuen multidynamic ausgeliefert.

www.engelglobal.com

© Kunststoff-Profi Verlag GmbH & Co. KG, Bad Homburg

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