Zu den aktuellen Innovationen von Wittmann, Wien, zählen in der Automatisierungstechnik der Ausbau der zur K 2016 erstmals vorgestellten Roboterserie Primus sowie die Einführung der neuen Roboterreihe WX mit einem […]
Das neue Robotermodell Primus 14 wird als kompaktes Gerät für Pick-and-Place Anwendungen angeboten, ideal für den Einsatz an Maschinen mit Schließkräften von 500 bis 1.500 kN. (Foto: Wittmann)
Zu den aktuellen Innovationen von Wittmann, Wien, zählen in der Automatisierungstechnik der Ausbau der zur K 2016 erstmals vorgestellten Roboterserie Primus sowie die Einführung der neuen Roboterreihe WX mit einem ersten Modell. Mit dem neuen Hybridgerät reagiert der Hersteller auf die generell gestiegene Bedeutung von Automatisierung und dem speziellen Anstieg der Anfragen im Bereich Weißware bzw. Haushaltsartikel.
Wittmann präsentierte im Vorjahr mit dem Primus 16 das erste Robotermodell der neuen Primus-Serie, ausgelegt auf Spritzgießmaschinen im Schließkraftbereich von 1.200 bis 2.500 kN. Nach einem äußert erfolgreichen ersten Jahr wird auf der Fakuma 2017 ein weiteres Modell der Baureihe vorgestellt: der Primus 14, ein ebenso kompaktes Gerät für Pick-and-Place-Anwendungen, ideal für den Einsatz an Maschinen mit Schließkräften von 500 bis 1.500 kN. Die Mechanik des Primus 14 wurde noch einmal optimiert. Der äußerst kompakte Schaltschrank findet seinen Platz problemlos innerhalb der Schutzeinhausung einer Spritzgießmaschine, was die Kosten für ansonsten möglicherweise anfallende zusätzliche Schutzmaßnahmen eliminiert.
Der Primus 14 verfügt über eine Horizontalachse von 900 bis 2.000 mm Länge. Das optimierte Kabelmanagement gestattet eine kompakte Trägergeometrie ohne durch die Energiekette bedingte Überlängen. So verkleinert sich der benötigte Bauraum, und ein Ablegen der Teile innerhalb der Schutzeinhausung wird möglich. Die Vertikalachse verfügt über einen Hub von bis zu 1.000 mm, die Entformachse weist einen Hub von 440 mm auf. Abgerundet wird das Paket durch das R8 Handeingabegerät und die Primus Steuerung. Diese gewährleistet eine einfache und intuitive Bedienung. Wie das größere Modell Primus 16, arbeitet auch der Primus 14 mit den für Wittmann typischen Absolut-Encodern. Diese beugen – speziell unmittelbar nach dem Einschalten der Steuerung – Kollisionen vor, da die Position des Roboters sofort bekannt ist.
WX163: Das erste Modell der neuen Roboter-Baureihe WX
Bisher schlossen die Roboter der Typen W853 (75 kg Traglast) und W873 (125 kg Traglast) die entsprechende Wittmann-Produktpalette nach oben hin ab. Durch die generell gestiegene Bedeutung von Automatisierung und dem speziellen Anstieg der Anfragen im Bereich Weißware bzw. Haushaltsartikel, hat sich der Bedarf nach einem neuen Hybridgerät artikuliert. Die Antwort darauf stellt nun der neue WX163 dar.
In der Basiskonfiguration bewältigt der WX163 eine Traglast von 45 kg. Hier kommt bereits eine pneumatische Kombi-C-Achse mit überproportional hohem Drehmoment zum Einsatz. Neben dem erhöhten Drehmoment bietet diese Lösung den zusätzlichen Vorteil, dass eine variable Montagefläche für den Entnahmegreifer zur Verfügung steht und die Verdrehsteifigkeit des Gesamtsystems eine eklatante Verbesserung erfährt.
Das umfangreiche Baukastensystem der Wittmann-Zusatzachsen ermöglicht es, dass beim WX163 die bewährten Komponenten anderer Robotmodelle Verwendung finden können. Dies trägt zur Minimierung der Kosten bei und stellt sicher, dass zum Zeitpunkt der Markteinführung bis zu drei Servo-Zusatzachsen für das neue Modell verfügbar sind. Die A-, B- und C-Servo-Drehachsen werden durch in den Roboter integrierte Regler angesteuert. Somit ist es nicht erforderlich, den Steuerschrank größer zu dimensionieren bzw. an einem alternativen Standort zu positionieren. Horizontalhübe sind bis max. 18.000 mm erhältlich, die Entformachsen bieten einen Hub von 1.500 mm und vertikal stehen 2.600 mm zur Verfügung.
Der WX163 zeichnet sich durch die intelligente Kombination von Stahl- und Alu-Komponenten aus, was neben erhöhter Steifigkeit eine hohe Dynamik gewährleistet. Die Geräte der WX Serie verfügen über das von der pro Serie bekannte ambiLED: Die Leuchtindikation am Ende des Horizontalbalkens erleichtert die Verifizierung des Roboterstatus. Optionen der W-Robotserie, wie EcoVacuum und die Überwachung des Vakuumsystems, sind ebenfalls erhältlich.
Standardmäßig wird der neue WX163 Roboter mit der neuesten Version der intern verbauten Wittmann CNC9 Steuerung und dem R9 Handeingabegerät ausgeliefert, weiter verfeinert durch diverse Visualisierungsmöglichkeiten, ein größeres, nun 10,1 Zoll messendes Display mit Multitouch-Eigenschaften sowie speziellen Steptasten für den Einrichtbetrieb. Die R9 TeachBox offeriert weiterhin die bekannten Programmier- und Teach-Umgebungen wie TextEditor, QuickEdit und Wizard. Somit ist Abwärtskompatibilität mit bestehenden älteren Programmversionen gegeben.
