Die Steuerungsfunktionen QuickEdit, TextEditor und Wizard von Wittmann, Wien (Österreich), vereinfachen den Umgang mit Robotern. Dem im angloamerikanischen Raum unter dem Akronym KISS bekannten Prinzip (Keep it simple and stupid […]
Die Steuerungsfunktionen QuickEdit, TextEditor und Wizard von Wittmann, Wien (Österreich), vereinfachen den Umgang mit Robotern.
Dem im angloamerikanischen Raum unter dem Akronym KISS bekannten Prinzip (Keep it simple and stupid = Halte es einfach und dumm) wird auch in Europa mehr und mehr Bedeutung zugemessen. Für die Spritzgießindustrie formuliert das KISS-Prinzip die wachsende Notwendigkeit, in einfach zu bedienende Arbeitszellen zu investieren. Hierher gehören intuitiv zu bedienende und selbstlernende Steuerungen für Spritzgießmaschinen – wie beispielsweise die Maschinensteuerung B8 von Wittmann Battenfeld, Kottingbrunn (Österreich), mit ihren Softwarepaketen HiQ.
Linearachsen in Kombination mit Rotationsachsen
Von ebenso großer Bedeutung erweist sich die Wahl eines Roboters, der die schnelle Entnahme der Spritzgießteile übernimmt und eine rasche Nachbearbeitung ermöglicht. Hierfür eignen sich mit R8- und R9-Steuerungen von Wittmann ausgestattete Roboter. Für die grundlegenden Verfahrbewegungen, die innerhalb des üblicherweise sehr beengten Werkzeugbereichs durchzuführen sind, kommen Linearachsen zum Einsatz. Diese werden für weitere Funktionalitäten – die typischerweise außerhalb des Werkzeugbereichs benötigt werden – mit zusätzlichen kompakten Rotationsachsen kombiniert. Die Linearachsen erlauben das schnelle und einfache Ein- und Ausfahren des Greifers. Ganz im Gegensatz zur Arbeit mit Knickarmrobotern, bleibt es hier dem jeweiligen Bediener erspart, zwischen verschiedenen Koordinatensystemen hin- und herzuwechseln sowie sich mit der Vermeidung aller möglicher Kollisionen zu beschäftigen, die Mehrachsbewegungen mit sich bringen können.
Obwohl die Robotsteuerung R9 auch das manuelle Anwählen beliebiger Bewegungskoordinaten im Raum ermöglicht, ereignen sich die Bewegungen der Roboter-Hauptachsen dennoch ständig über die Orientierung im kartesischen Koordinatensystem. Wiederum im Vergleich mit Knickarmrobotern, kann die Kollisionsgefahr reduziert werden, und nicht zuletzt auch der Schulungsaufwand für das Bedienpersonal, für welches die Bewegungen des Roboters zu jedem Zeitpunkt einsichtig und nachvollziehbar bleiben.
Eine weitere wichtige und zentrale Eigenschaft, mit der die Robotsteuerungen R8 und R9 aufwarten können, stellt die Existenz spezieller Eingabehilfen für die Erstellung, Abänderung und Bedienung von Ablaufprogrammen dar.
Volle Flexibilität in Steuerung und Programmierung
Die Funktion QuickEdit stellt Vorlagenprogramme zur Verfügung, die als Ausgangspunkt für die Roboterprogrammierung vor Ort dienen können. (Abb.: Wittmann)
Die Wittmann-Robotsteuerung bietet standardmäßig zwei unterschiedliche Benutzerebenen, die je nach dem Grad der Vertrautheit des Bedieners mit der Materie ausgewählt werden können. QuickEdit dient der Änderung von einigen wenigen Befehlen und der Programmierung mittels Vorlagen. Der TextEditor stellt die vollständige Freiheit bei der Programmierung sicher. Damit kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise menügeführt erstellt werden. Die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ausgänge, Zylinder, Greifer- und Vakuumkreise erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur.
Der animierte Programmeditor QuickNew unterstützt den Anwender bei der Erstellung von QuickEdit-Programmen. (Abb.: Wittmann)
Die QuickEdit zugrundeliegende Idee ist es, eine Programmerstellung ohne Vorkenntnisse auf dem Gebiet der Geräteprogrammierung vornehmen zu können. Mit QuickEdit erfolgt die Programmierung des Roboters in sehr einfachen Schritten. Unter Verwendung von Bildern und Animationen schlägt die Steuerung Schritt für Schritt den Ablauf vor und erklärt dem Operator die Eingabeweise. Diese Art der Programmierung kommt in erster Linie für einfachere Anwendungen zum Einsatz, beispielsweise Pick-&-Place-Anwendungen oder Entnahmen mit Angusstrennung und anschließender Ablage. Solche einfachen Programme können mit Hilfe der neuen QuickNew-Funktion erstellt werden. QuickNew ist der animierte Programmeditor, der den Anwender bei der Erstellung von QuickEdit-Programmen unterstützt.
Mit dem TextEditor kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise menügeführt erstellt werden. (Abb.: Wittmann)
Für komplexere Aufgaben steht der TextEditor zur Verfügung, wobei auch für solche Anwendungen eine vereinfachte Darstellung in QuickEdit erzeugt werden kann. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Vorlagen im TextEditor zu erstellen, und es können eigene Animationen hinzugefügt und in die Steuerung integriert werden.
Eine im Hinblick auf die Programmierung besonders effiziente Steuerungsfunktion stellt der Wittmann-Wizard dar. Unter Nutzung des Wizard wird der Robot-Operator in nur acht Schritten mittels einfacher Ja/Nein-Abfragen durch die Programmerstellung geleitet, wobei schließlich ein vollwertiges Ablaufprogramm entsteht.
