Wemo: Schnelle Linearroboter mit hoher Genauigkeit

01.06.2016

Handlinggerät Wemo X-Line 400 für Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 800 – 1.500 kN. (Foto: Wemo)

Handlinggerät Wemo X-Line 400 für Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 800 – 1.500 kN. (Foto: Wemo)

Die neuen X-Line-Linearroboter der Wemo Automation AB, Värnamo (Schweden), mit ihren dynamischen Bewegungsabläufen sind gute Allrounder für die schnelle Entnahme unterschiedlichster Kunststoffteile, insbesondere technischer Teile und Automotive-Anwendungen. Die Servoantriebe der drei Achsen sind auf schnelle Bewegungen mit hoher Wiederholgenauigkeit ausgelegt. Sie steigern laut Hersteller die Produktivität um nahezu 20 %.

Leistungsstarke Komponenten sorgen für hohe Stabilität und Präzision. So verwendet man zum Beispiel für die verschiedenen Achsen lasergeschweißte Vierkantprofile aus Hochleistungsstahl. Diese zeichnen sich durch eine besondere Steifigkeit und ein gegenüber Aluminiumprofilen geringeres Gewicht aus. Dadurch werden die Bewegungsabläufe schneller und dynamischer, da weniger Masse zu bewegen ist. Die Stahlrohrprofile machen die Bauform der Achsen schlanker. Das spart Öffnungswege, verkürzt die Zykluszeiten und erhöht die zu transportierende Nutzlast.

Die frei gelagerten Achsenführungen erzeugen keine Kräfte auf die Vertikalachsen. Das verlängert die Lebensdauer der Lager und der Linearführungen und reduziert somit den Wartungsbedarf. Ein Planetengetriebe sorgt für die hohe Beschleunigung des Riemenantriebes der X-Achse. Die Z-Achse wird über eine Zahnstange angetrieben. Sowohl die Antriebsmotoren, das Getriebe als auch das Schnellwechselsystem wurden angepasst. Überarbeitet und verbessert hat man auch das komplette hauseigene Greifersystem.

Ein besonderes Augenmerk legt Wemo bei allen Handlingsystemen auf die Energie- und Kosteneinsparung. Mit der integrierten, elektrisch gesteuerten Vakuumeinheit kann beispielsweise laut Hersteller der Druckluftverbrauch gegenüber herkömmlichen Systemen um fast 80 % reduziert werden. Das Ethernet Powerlink-Bus-System sorgt für schnelle Reaktionen und präzise Synchronisierung. Es reduziert die Verzögerungszeiten im Prozess unter 0,5 ms.

Die Bedienoberfläche mit Touchscreen ermöglicht eine einfache und schnelle Handling-Programmierung. Die Ablaufsequenzen der WIPS-Handlingsteuerung (Wemo Intuitive Programming System) sind in fünf vordefinierte Funktionen unterteilt. Über Piktogramme wird der Bediener Schritt für Schritt durch das Roboterprogramm geführt.

Die Wemo X-Line-Roboter gibt es in sechs unterschiedlichen Größen für Spritzgießmaschinen von 750 bis 5.000 kN Schließkraft. Sie sind für flexible High-End Automatisierungslösungen konzipiert, aber auch für weitere Anwendungen wie Montage, Qualitätskontrolle oder die Palettierung der Teile in Kartons oder Kisten einsetzbar.

www.wemo.se

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