Nach dem die Wittmann Gruppe, Wien, Anfang des Jahres mit dem Primus 16 für Pick-&-Place-Anwendungen bei Schließkräften bis 2.000 kN das erste Modell der neuen Roboter-Serie Primus präsentierte, begann das […]
C-Servo Achse (links) und B-C-Servo-Achse. (Fotos: Wittmann)
Nach dem die Wittmann Gruppe, Wien, Anfang des Jahres mit dem Primus 16 für Pick-&-Place-Anwendungen bei Schließkräften bis 2.000 kN das erste Modell der neuen Roboter-Serie Primus präsentierte, begann das Unternehmen im Anschluss mit der kompletten Überarbeitung der Roboter-Zusatzdrehachsen.
Wittmann-Kompaktroboter sind für Spritzgießmaschinen mit Schließkräften von 1.500 bis 4.000 kN konzipiert. Dieser Bereich wird von den Modellen W821 bis W831 abgedeckt, die Traglasten von 10 bis 15 kg ermöglichen. Für diese Modelle stehen ab sofort neue Servo-Rotationsachsen zur Verfügung.
Insbesondere bei der Erzeugung technischer Kunststoffteile, bei der längere Werkzeug-Kühlzeiten auftreten, können Spritzgieß-Automatisierungssysteme die zusätzliche Zykluszeit nach der Teileentnahme für nachgeschaltete Automatisierungsaufgaben nutzen. Um den Anwendern für die hier möglicherweise anfallenden zusätzlichen Aufgaben die größtmögliche Flexibilität zu bieten, hat Wittmann die Servo-Rotationsachsen der Roboter-Baureihe W821 bis W831 komplett überarbeitet. In der Standardkonfiguration bestehen beispielsweise die Modelle W821 und W831 aus drei linearen Servoachsen und einer pneumatischen Schwenkachse, wobei die Vertikalachse über einen Hub von 1.400 mm verfügt. Diese Konfiguration ermöglicht ein Traggewicht von 12 kg. Sollte nun zusätzlich eine C-Servo-Schwenkachse – etwa zur Orientierung des Entnahmegreifers in einem beliebigen Schwenkwinkel hin zum Teil – nötig sein, bleibt die maximale Tragkraft praktisch unverändert. Erst durch Hinzufügen einer B-Servo-Rotationsachse, welche den Greifer um die Vertikalachse rotieren lässt, verringert sich die Tragkraft geringfügig auf 10 kg.
Durch verschiedene Achsen-Kombinationen, entweder B-C-Servo oder B-Servo/C-pneumatisch, kann bei abgeschwenktem Entnahmegreifer auch eine beliebige horizontale Orientierung der Teile erreicht werden, gegebenenfalls kombiniert mit zusätzlichen Palettiervorgängen. Eine weitere zusätzliche Funktionalität entsteht beim Einsatz einer B-Servo-Achse durch die Möglichkeit, die Entnahmeseite für die Spritzgießteile festzulegen, die nun sowohl aus der beweglichen, als auch aus der fixen Werkzeughälfte entnommen werden können.
Ein besonderes Merkmal der Wittmann-Roboter ist das unveränderte Bewegungsprofil der Achsen (Beschleunigung/Verzögerung) und die somit gleichbleibende Zykluszeit, unabhängig von der Ausstattung der Roboter. Die erzielbare Zykluszeit bleibt also innerhalb einer gesamten Roboter-Baureihe konstant und ermöglicht dem Anwender somit eine gesicherte Kalkulation der Stückkosten je Spritzgießteil.
Abgesehen von der Möglichkeit, sie mit Servo-Rotationsachsen auszustatten, können die Roboter der Baureihe W821 bis W831 einen Entformhub bis 800 mm realisieren, und die Horizontalachse ist bis zu einer Länge von 6.000 mm verfügbar. Weitere zahlreiche Optionen wie Zusatz-I/O, zusätzliche Vakuum- und Greiferkreise, mehrere parallele Bandtakte, RFID-Greiferkennung, usw., stehen optional zur Verfügung und können auch nachgerüstet werden.
